Robot humanoidalny dołącza do Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej

Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej wzbogacił swoją bazę dydaktyczną i badawczą o nowoczesnego robota humanoidalnego Unitree G1 EDU Advanced U2. To zaawansowana platforma edukacyjno-eksperymentalna, która otwiera nowe możliwości w zakresie robotyki, automatyki, sztucznej inteligencji oraz interakcji człowieka z maszyną.

Robot został po raz pierwszy zaprezentowany społeczności akademickiej i gościom podczas Festiwalu Mechanika PK 2026. Wydarzenie to, organizowane na kampusie Politechniki Krakowskiej w Czyżynach, od lat pokazuje, że inżynieria to nie tylko laboratoria, obliczenia i projekty techniczne, ale także pasja, kreatywność i wspólnota ludzi zainteresowanych nowoczesną techniką. Tegoroczna edycja Festiwalu obejmowała m.in. Moto Night, V Zlot Pojazdów Wydziału Mechanicznego PK, otwarte laboratoria, prezentacje projektów studenckich oraz Dzień Wydziałowy. W takim właśnie otoczeniu – łączącym naukę, praktykę i popularyzację techniki – humanoidalny robot po raz pierwszy pojawił się na Wydziale Mechanicznym PK.

Nowa platforma będzie wykorzystywana zarówno w działalności dydaktycznej, jak i w pracach badawczo-rozwojowych. Jej najważniejszą cechą jest możliwość prowadzenia eksperymentów na rzeczywistym obiekcie, który porusza się w sposób zbliżony do człowieka, reaguje na otoczenie i może być integrowany z algorytmami sztucznej inteligencji. Dzięki temu studenci i pracownicy będą mogli testować rozwiązania, które dotąd często pozostawały jedynie na poziomie symulacji komputerowych.

Robot humanoidalny ma stać się platformą do rozwijania algorytmów sterowania ruchem, stabilizacji, percepcji, komunikacji głosowej, rozpoznawania otoczenia oraz interakcji człowiek-robot. Szczególnie ważnym kierunkiem prac będzie zwiększanie jego autonomiczności, tak aby mógł samodzielnie wykonywać wybrane zadania, reagować na zmiany w otoczeniu i komunikować się z użytkownikiem w sposób bardziej naturalny.

Zakup robota wpisuje się w długą tradycję kształcenia i badań prowadzonych na Wydziale Mechanicznym PK w obszarze automatyki i robotyki. W roku akademickim 2026/2027 rekrutacja na kierunek Automatyka i Robotyka odbywa się już po raz czterdziesty. Pierwszy rocznik studentów tego kierunku rozpoczął naukę w 1987 roku. Przez kolejne dekady kierunek ten rozwijał się wraz z postępem technologicznym – od klasycznych układów automatyki przemysłowej, przez roboty przemysłowe i mobilne, aż po współczesne systemy cyberfizyczne, robotykę autonomiczną i rozwiązania wykorzystujące sztuczną inteligencję.

Na Wydziale Mechanicznym PK prowadzone są prace związane z różnymi typami robotów mobilnych: jeżdżących, pływających i kroczących. W dorobku dydaktycznym i projektowym znajdują się m.in. konstrukcje robotów sześcionożnych i czteronożnych, projekty robotów podwodnych oraz prace nad chwytakami i dłońmi robotycznymi. Nowy robot humanoidalny naturalnie łączy te doświadczenia, ponieważ wymaga integracji wielu zagadnień: mechaniki, napędów, sensoryki, sterowania, programowania, widzenia maszynowego, uczenia maszynowego oraz projektowania interfejsów człowiek-maszyna.

Wokół robota powstaje nowe koło naukowe, którego zadaniem będzie rozwijanie jego możliwości funkcjonalnych. Studenci będą pracować m.in. nad wyposażeniem robota w robotyczne dłonie – zarówno trójpalczaste, jak i pięciopalczaste – oraz nad algorytmami chwytania i manipulowania przedmiotami. Planowane jest także integrowanie rozwiązań sztucznej inteligencji, które umożliwią komunikację z robotem, interpretowanie poleceń, rozpoznawanie sytuacji oraz prowadzenie bardziej zaawansowanej interakcji z człowiekiem. Działania te mają cel długofalowy. Doświadczenia zdobyte przy rozwijaniu funkcjonalności zakupionego robota posłużą jako punkt wyjścia do prac nad własną konstrukcją humanoidalną. Celem jest nie tylko korzystanie z gotowej platformy, ale także stopniowe budowanie kompetencji w zakresie projektowania, konstruowania i programowania robotów tego typu. Dla studentów będzie to możliwość udziału w interdyscyplinarnym przedsięwzięciu, które łączy mechanikę, automatykę, elektronikę, informatykę, sztuczną inteligencję i projektowanie nowoczesnych systemów mechatronicznych.

Projekt robota humanoidalnego ma charakter interdyscyplinarny, podobnie jak inne duże przedsięwzięcia studenckie realizowane na Wydziale Mechanicznym PK. Dobrym przykładem jest budowa bolidu wyścigowego rozwijana przez zespół PK MechPower. Choć naturalnie wiąże się ona z kierunkiem Pojazdy Samochodowe, w praktyce wymagał współpracy studentów i opiekunów reprezentujących różne kierunki studiów. Podobna idea powinna towarzyszyć rozwojowi robota humanoidalnego – jako wspólnego projektu studentów, doktorantów i kadry Wydziału.

Atutem Wydziału Mechanicznego PK jest szeroka oferta kształcenia obejmująca 9 kierunków studiów, które bardzo dobrze wpisują się w realizację tak złożonego projektu:

• Automatyka i Robotyka stanowi naturalne centrum prac nad sterowaniem, napędami, sensorami, algorytmami ruchu, robotyką autonomiczną i integracją systemów.
• Informatyka Stosowana może wnieść kompetencje w zakresie programowania, przetwarzania danych, systemów wizyjnych, komunikacji człowiek–maszyna i sztucznej inteligencji.
• Mechanika i Budowa Maszyn jest niezbędna przy projektowaniu konstrukcji nośnej, mechanizmów, przekładni, połączeń oraz elementów wykonawczych robota.
• Inżynieria Wzornictwa Przemysłowego może odpowiadać za kształt zewnętrzny, ergonomię, estetykę, czytelność interfejsów oraz projektowanie robota przyjaznego dla użytkownika.
• Inżynieria Medyczna otwiera perspektywę badań nad biomechaniką ruchu, analizą chodu, sztuczną dłonią, egzoszkieletami i rozwiązaniami wspomagającymi człowieka.
• Inżynieria i Zarządzanie Produkcją może wspierać organizację procesu projektowania, prototypowania, wytwarzania i montażu.
• Inżynieria Bezpieczeństwa jest ważna dla oceny ryzyka, bezpiecznej współpracy robota z człowiekiem oraz procedur testowania.
• Pojazdy Samochodowe wnoszą doświadczenia związane z dynamiką, napędami, układami zasilania i projektami pojazdów autonomicznych.
• Mobilność i Logistyka może natomiast wspierać prace nad planowaniem zadań, poruszaniem się robota w przestrzeni, organizacją pracy systemów mobilnych i wykorzystaniem robotów w środowisku rzeczywistym.
  

Tak szerokie zaplecze dydaktyczne i naukowe sprawia, że robot humanoidalny może stać się projektem integrującym wszystkie kierunki studiów na Wydziale Mechanicznym PK. Będzie to nie tylko narzędzie do zajęć i pokazów, lecz także wspólna platforma do rozwijania kompetencji inżynierskich. Istotne znaczenie będzie miała kadra Wydziału, której doświadczenie badawcze, projektowe i dydaktyczne pozwoli przekształcić studenckie pomysły w realne, działające rozwiązania.

Humanoidalny robot na Wydziale Mechanicznym PK będzie więc nie tylko efektownym elementem pokazów i wydarzeń popularyzujących naukę. Przede wszystkim stanie się narzędziem do praktycznego kształcenia inżynierów przyszłości oraz platformą do rozwijania nowych rozwiązań w robotyce. To kolejny krok w kierunku tworzenia na Politechnice Krakowskiej środowiska, w którym studenci mogą nie tylko poznawać nowoczesne technologie, ale również aktywnie je współtworzyć.

W tworzenie koła naukowego zaangażowani są studenci: Eliza Kordula, Zuzanna Sagan, Adam Kołodziejski, Jakub Knap, Jakub Pabisz i Karol Antosiak.
Opiekę naukową nad działalnością koła będą sprawować: dr inż. Waldemar Małopolski, mgr inż. Piotr Łubiarz oraz mgr inż. Kamil Kaczmarz.